自上料攪拌車是一種用于混凝土攪拌和運輸的專用車輛，其工作原理主要包括以下幾個步驟：
       1. 上料：自上料攪拌車通過攪拌筒上部的進料斗，將混凝土原料（水泥、骨料、粉料等）裝入攪拌筒內。
       2. 攪拌：車輛的攪拌筒內裝有攪拌葉片，當車輛行駛時，發動機通過動力傳動裝置驅動攪拌筒轉動，將混凝土原料進行充分的攪拌和混合，以確保混凝土的質量。

       3. 運輸：攪拌完成后，自上料攪拌車即可用于混凝土的運輸。攪拌筒內的混凝土通過旋轉筒體自重和離心力的作用，保持混凝土的均勻性，確保在運輸過程中不會發生分層或偏析。
       4. 卸料：到達施工現場后，自上料攪拌車可以通過攪拌筒底部的卸料滑槽或卸料斗將混凝土卸出，用于現場澆筑。
       自上料攪拌車通過攪拌筒的攪拌和轉動，實現了混凝土原料的上料、攪拌、運輸和卸料等功能，是混凝土攪拌和運輸的重要設備。